SIP integrado en Gingerbread 2.3.3 de Samsung
1-Descarga del zip para flashear con CWM
2-Ajustes, Ajustes de Llamada, Internet Calls y en Accounts meter el usuario password y server de vuestro proveedor sip. Por ejemplo:
Username: titooo
Password: pepito
Server: sip.nonoh.net
3-En Use Internet Calling yo tengo puesto Ask for each call y lo que hago es hacer las llamadas a fijos por sip ya que con nonoh.net me salen gratis
Lo que hace el zip es añadir un archivo a /etc/permissions/ que permite integrar llamadas sip mediante wifi y usar un framework-res.apk con un xml modificado para que también funcione sobre 3G (yo he modificado el framework-res.apk del update 20.1 de intronauta).
Info para hacer el zip sacada de xda, pero sobre todo de aquí

